[实用新型]一种圆筒管料的机器人夹爪有效
| 申请号： | 202123429821.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217097813U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 丁磊 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿舟汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆筒管料的机器人夹爪，包括位置相对固定设置的工件夹持机构和料框夹持机构；工件夹持机构包括底座和膨胀夹具，膨胀夹具设置于底座，膨胀夹具可完全容置与管件，用于从管件内部撑涨夹紧管件；料框夹持机构为两组且对称设置，用于在放料时从内部支撑固定料框，各料框夹持机构包括用于撑紧料框的撑腿和带动撑腿运动的撑腿气缸。本实用新型利用膨胀夹具从管状工件内部撑涨夹紧工件，对于外表面部精加工后的工件，相对于外部夹取的方式，可避免损伤精加工后的表面，提高零件的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆筒 机器人 | ||
【主权项】：
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