[实用新型]一种智能消毒机器人的自动夹取装置

摘要

本实用新型提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置。所述智能消毒机器人的自动夹取装置包括：机器人本体，所述机器人本体上开设有收纳槽；固定箱，所述固定箱的底部安装于所述收纳槽的内壁。本实用新型提供的智能消毒机器人的自动夹取装置，通过第一伸缩件方便带动支撑罩水平向外移动，支撑罩移动至收纳槽的外侧时，通过第二伸缩件方便带动夹持结构向下移动，移动至所需夹取的高度时，启动第三伸缩件对物品进行夹取即可，夹取物品后，通过第二伸缩件将夹取中的物品收入支撑罩的内部，通过第一伸缩件将夹取中的物品水平移动至固定箱的上方，松开夹持结构即可将物品自动投入固定箱的内部，完成对物品的夹取和储存，以便于连续对物品进行夹取和储存。