[实用新型]一种水下管道检测清理机器人有效
| 申请号： | 202123399238.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216447687U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲小虎;杜青;冯芳;王小东;陈同乐 | 申请（专利权）人： | 天津天狮学院 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;B08B9/053;H04N7/18;H04N5/225;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种水下管道检测清理机器人，包括顶板、挡板、底板、超声传感器、照明灯、摄像头、机械臂、震动电机、回收仓、第一螺旋桨、电气盒子、电池、总控制器、压力传感器、第二螺旋桨、推进螺旋桨，电气盒子、电池、总控制器和压力传感器嵌入安装在底板上方，摄像头嵌入安装在底板的尖端，照明灯安装在摄像头的下方，三个超声传感器分别安装在底板的左右下三个方位，回收仓和第一螺旋桨安装在顶板上方，机械臂安装在底板尖端前方，震动电机安装在机械臂上，第二螺旋桨安装在底板下方，推进螺旋桨安装在底板尾部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 检测 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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