[实用新型]一种上下料稳定的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种上下料稳定的机器人抓手，涉及机器人抓手领域。一种上下料稳定的机器人抓手，包括连接大板，连接大板顶部的后侧安装有连接法兰，连接大板底部的前侧设置有侧面抓手气缸。本实用新型提供一种上下料稳定的机器人抓手，通过连接法兰将该装置与机器人进行连接固定，当设备单工位时，通过侧面抓手气缸带动侧面抓手手指对单工位进行取放工件，当设备双工位时，通过端面抓手气缸带动端面抓手手指同时对双工位的工件进行取放，通过上下气缸的设置，在端面抓手手指抓取工件时可以实现柔性取放的功能，有效的避免损伤抓手和设备，侧面抓手手指和端面抓手手指可根据不同型号产品进行更换。