[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 202123377928.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216707493U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 伍元凯;尹洪 | 申请（专利权）人： | 交鸿工业自动化（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44822 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括横梁平移驱动机构、机械手升降机构、夹爪模组平移驱动机构和两个夹爪模组，机械手升降机构安装在横梁平移驱动机构上，横梁平移驱动机构能够带动机械手升降机构在水平方向上移动，夹爪模组平移驱动机构安装在机械手升降机构的下端部位，两个夹爪模组互相平行并分别与机械手升降机构的下端部位滑动连接，机械手升降机构能够带动两个夹爪模组上下移动，夹爪模组平移驱动机构分别与两个夹爪模组传动连接并能够带动其在水平方向上往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。本实用新型的机械手的整体结构简化，运行稳定可靠，能进行间距调节，适用于多种规格的电池，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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