[实用新型]一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统有效

专利信息
申请号: 202123366101.5 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN216660251U 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 赵凌洋;朱继红 申请(专利权)人: 常熟市阳澄湖特种水产有限公司
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/24;H04N5/225;H04N5/247
代理公司: 常州市权航专利代理有限公司 32280 代理人: 张佳文
地址: 215500 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型属于水产养殖技术领域,尤其为一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统,包括机器人本体,所述机器人本体顶面的中部固定安装有信号收发模块,所述机器人本体外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组,所述机器人本体正面左端的中部固定安装有摄像采集模块。本实用新型通过机器人本体的设置,利用输出电机模块、正反转调整模块、驱动轮扇组和高度感应模块之间的相互配合,能够由主控模块调整输出电机模块和高度感应模块的运转状态,使得机器人本体能够在养殖池内进行位置及高度的适配调整处理,方便让摄像采集模块对养殖池内的蟹进行更加直观的观察,从而提高了该全向摄影系统的实用性。
搜索关键词: 一种 水产 养殖 水下 机器人 全向 摄影 系统
【主权项】:
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