[实用新型]一种可减小晃动的电动单梁起重机

摘要

本实用新型公开了一种可减小晃动的电动单梁起重机，包括横梁、起重座、位移电机、起重勾和伺服控制器，所述横梁的两端通过外动力设备架设在轨道上，所述起重勾的上表面连接有转动的中心齿杆和变速齿杆，所述起重座的上表面连接有转动的传动齿杆，所述起重座的内侧表面安装有液压杆，所述起重座的一侧表面内部安装有伺服控制器和蓄电池。该可减小晃动的电动单梁起重机，通过摆杆模拟重物摆动的方式，使得摆杆能够在转动过程中通过挤压按压开关的方式给伺服控制器发出电信号，使得伺服控制器能够控制液压杆在起重座停止时，带动起重勾继续向原先起重座前进的方向移动一段距离，以降低重物的摆动幅度。