[实用新型]连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜及其旋转机构

摘要

本实用新型属于激光扫描领域，具体涉及连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜及其旋转机构，包括螺旋反射镜，所述螺旋反射镜的外表面具有沿其螺旋结构设置的激光照射螺旋线，所述激光照射螺旋线的每一个反射点具有一法向向量，设定一激光照射位置，设定反射点位于激光照射位置时的法向向量为照射法向向量，激光照射螺旋线上所有反射点中至少有四种方向不同的照射法向向量，使得振镜在工作状态接受激光器照射时，反射出的扫描点呈阵列排布。本实用新型提供的连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜中激光照射螺旋线的每个反射点的法向向量都单独进行设计，这样就解决了传统振镜扫描变形的问题。