[实用新型]一种多足机器人的主动侦测防碰撞装置有效
| 申请号： | 202123302040.6 | 申请日： | 2021-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN217414072U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 夏俊 | 申请（专利权）人： | 泰州朵儿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市医药高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的主动侦测防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上端部设置有雷达，所述机器人本体的表面开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有相机一和相机二，所述容纳槽内安装有可拆卸的封盖，所述封盖的表面开设有贯穿封盖的两个槽孔。本实用新型通过该机器人采用了相机一和相机二进行前方障碍物识别，同时，搭配的雷达也可以补充探测周围所有方向的障碍物，这些数据由该机器人的软件系统进行判定，并控制该机器人做出响应动作，比如减速，更换路线等避让动作，相机一的型号为D435，相机二的型号为T256，通过设置有缓冲结构，缓冲板受到作用力，缓冲板为橡胶材质，起到了一定的缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 主动 侦测 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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