[实用新型]一种AGV小车加强型独立悬挂

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车加强型独立悬挂，包括车轮和底盘支架，所述车轮通过所述底盘支架安装在车身底盘底部，所述车轮和所述底盘支架之间安装有独立浮动结构；所述独立浮动结构包括可以独立的驱动结构、可上下浮动的缓冲结构和用于连接所述驱动结构和所述缓冲结构的安装支架，所述驱动结构和所述缓冲结构均安装在所述安装支架上。通过上述方式，本实用新型一种AGV小车加强型独立悬挂，该悬挂采用独立浮动结构，每个悬挂可以单独的驱动AGV小车，用高强度导轨通过底盘支架与车身底盘相连接，能够消除运动中的倾覆力矩，解决了具有独立悬挂的车轮窜动摇摆的问题，从而使得车轮行走更加稳定，不会左右摇摆。