[实用新型]伺服控制高精度横移输送台

摘要

本实用新型公开了伺服控制高精度横移输送台，包括台体，所述台体顶端的前后两侧固定连接有直行轨道，所述直行轨道的上部外侧均滑动连接有滑块，所述滑台底板的顶端均匀分布有转角油缸和帕尔接头，所述台体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆的外周螺纹连接在螺母的内周，所述螺母的外周固定连接有L型板，所述滑台底板的顶端设置有随行夹具。本实用新型中，机器人将随行夹具放置到输送台上，利用定位套定位，通过帕尔接头给随行夹具提供油压，转角油缸夹紧随行夹具，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母移动，进而带动滑台底板到达上料工位，使用起来十分方便。