[实用新型]一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机有效
| 申请号： | 202123187815.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216546673U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 叶倩;李兴国;郭宁;邓浩 | 申请（专利权）人： | 仁合智航科技（武汉）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C13/40 | 分类号： | B64C13/40;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机，包括：主翼板、联动驱动组件、副翼控制组件和曲柄盘杆，主翼板固定安装于无人机机身的两侧，主翼板的表面活动安装有副翼板，曲柄盘杆的一端与副翼板的端部固定连接，联动驱动组件和副翼控制组件固定安装于无人机机身表面，且副翼控制组件的端部与曲柄盘杆的表面活动连接。本实用新型中，通过设置同步式差分驱动结构，联动驱动组件和副翼控制组件分别进行无人机两侧副翼的差位调控，通过液压传动有效保证了左、右副翼偏转的同步性，使用电动舵机的输出力来平衡作用于副翼上的力和力矩，并使副翼产生相应的舵偏角，从而调节无人机飞行的姿态，实现左副翼和右副翼的差向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 舵面差分 转动 机构 固定 | ||
【主权项】：
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