[实用新型]一种用于物流拣选的机械手

摘要

本实用新型涉及物流拣选设备技术领域，尤其涉及一种用于物流拣选的机械手。一种用于物流拣选的机械手，包括底座连接的移动臂和抓手，所述底座与所述移动臂通过转台连接，所述移动臂包括多个铰接关节，所述移动臂的远端和所述抓手连接，所述抓手包括下侧的承接爪，所述承接爪伸出有多个承接齿，所述承接爪向上伸出有导向柱，所述导向柱中滑动连接有夹爪，所述夹爪的上部连接有伸缩机构，所述伸缩机构与所述导向柱固定连接，所述伸缩机构的伸出方向与所述导向柱的导向方向平行，所述承接爪中通过铰接轴铰接有消毒液喷头。能适应袋装包裹和箱体等不同包装包裹的抓取，可对机械手进行消毒，避免病毒通过机械手交叉传播。