[实用新型]一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统有效
| 申请号： | 202122979556.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216232932U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈国涛;苏国强;吴了泥;许兴 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 张素斌 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人 自转 旋翼机 方向舵 双余度 控制系统 | ||
【主权项】：
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