[实用新型]一种防跌落叉车有效
申请号: | 202122977725.4 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216584032U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 马浩杰;余政洋;张硕;钱永强 | 申请(专利权)人: | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种防跌落叉车,包括叉车本体、驱动装置、防跌落激光传感器和控制装置,控制装置分别与驱动装置、防跌落激光传感器电连接,驱动装置连接于叉车本体底部、用于驱动叉车本体移动,防跌落激光传感器连接于叉车本体顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况,控制装置用于根据防跌落激光传感器的检测距离值、控制驱动装置作出响应动作。防跌落激光传感器采用激光测距原理,当正常行驶在平坦路况时,防跌落激光传感器测到其与地面的距离为正常距离,当出现高度变低的路况时,防跌落激光传感器的检测距离值发生变化,当检测距离值超过一定正常范围,控制装置控制驱动装置停止或重新规划路线行驶,防止叉车跌落,保证安全,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 跌落 叉车 | ||
【主权项】:
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