[实用新型]转动控制机构以及手术器械有效
| 申请号： | 202122976148.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN217244659U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孔维阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 金铭 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转动控制机构以及手术器械，包括关节部和控制部，关节部包括多个关节件和至少一个柔性转件，多个所述关节件沿所述关节部的长度方向顺序排列，至少部分相邻的所述关节件之间设置有至少一个所述柔性转件，所述柔性转件具有空腔，所述空腔内填充有充盈物质，控制部包括转向控制丝，所述转向控制丝沿所述长度方向与多个所述关节件依次活动连接，用于控制所述关节部的转向动作。上述转动控制机构以及手术器械中，关节部在进行俯仰运动和偏转运动时，每个柔性转件都能够进行俯仰运动和偏转运动，可以将俯仰自由度和偏转自由度保持在同一平面内，这种结构可以满足关节部在后续的滚转运动过程中不发生跳动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 控制 机构 以及 手术器械 | ||
【主权项】：
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