[实用新型]一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手有效
| 申请号： | 202122966832.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216543297U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王蔚鹤;张健 | 申请（专利权）人： | 重庆润亿机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人： | 母先定 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：包括支架、主导轨、吊臂、带传动机构、水平驱动缸、水平位移座、竖向驱动缸、竖向位移座，两个90度旋转气缸和两个气动夹爪；该吊臂一端部通过该主导轨与支架可滑动连接，该带传动机构与吊臂连接；该水平位移座通过水平导轨与吊臂另一端部可滑动连接，该水平驱动缸输出端与水平位移座连接；该竖向位移座通过竖向导轨与水平位移座可滑动连接，该竖向驱动缸输出端与竖向位移座连接；该两个90度旋转气缸固定安装在竖向位移座上；该两个气动夹爪分别安装在该两个90度旋转气缸输出端上。本实用新型可用于汽油发电机控制面板自动抓取和双工位转位，可多方式抓取，能提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽油 发电机 控制 面板 主体 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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