[实用新型]电机驱动系统和机器人有效
| 申请号： | 202122833823.0 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216731817U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 安徽淘云科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 230091 安徽省合肥市高新区习友*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电机驱动系统和机器人，电机驱动系统包括外壳、电机、传动减速机构、磁体、霍尔传感器和控制器；电机的转轴与传动减速机构连接，传动减速机构包括输出轴；磁体安装于传动减速机构并随传动减速机构转动；霍尔传感器安装于外壳内，霍尔传感器用于检测磁体的磁场变化规律；控制器与霍尔传感器通信连接，控制器用于根据磁场变化规律和传动减速机构与转轴的传动比，计算得到电机的实际转速。本实用新型提供的电机驱动系统和机器人，由于传动减速机构降低了电机的转速，磁体具有的转速小于电机的转速，造成磁场变化较慢，有利于提高霍尔传感器检测磁体转速的精确度，相当于提高电机转速测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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