[实用新型]一种基于EtherCAT接口的绝对式编码器采集装置有效
| 申请号: | 202122802780.X | 申请日: | 2021-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN216116072U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 贾云鑫;田宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨明快机电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
| 地址: | 150023 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本实用新型一种基于EtherCAT接口的绝对式编码器采集装置涉及编码器采集装置技术领域;所述绝对式编码器采集装置包括保护机构和控制机构,所述保护机构的内部固定连接有控制机构,所述控制机构包括承载板,所述承载板的顶部分别连接有主控芯片、采集卡、上级插口、存储装置和光栅接口,所述采集卡与主控芯片互联,所述主控芯片分别与上级插口、存储装置和光栅接口连接,所述保护机构包括保护外壳,所述保护外壳的两侧均固定连接有连接翼。该基于EtherCAT接口的绝对式编码器采集装置,通过将采集卡采集的信号分为十路光栅信号,并使用BISS‑C、EnDat或SSI其中的一种协议进行传输,且通过插接口进行分路,十路数据同步采集,达到了满足了多轴控制需求的效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 ethercat 接口 绝对 编码器 采集 装置 | ||
【主权项】:
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