[实用新型]一种基于柔性铰链机构的机械爪

摘要

本实用新型公开的一种基于柔性铰链机构的机械爪。其特征在于包括丝杠、螺母、两根连杆A、两根连杆B、柔性铰链机构、两根夹爪、驱动机构、固定板，丝杠与驱动机构固定连接，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与连杆A转动连接，连杆A与连杆B转动连接，连杆B与柔性铰链机构固定连接，柔性铰链机构的一端与固定板固定连接，两根夹爪分别固定在所述柔性铰链机构最远离丝杠一端的边上，所述两组连杆A及连杆B关于丝杠轴向对称设置。在使用过程中，因为本实用新型利用柔性铰链的弹性变形来实现运动和动力的传递与变换，相对于一般的刚性机构，有更强的适应性，且在抓取脆弱物体时，不会由于抓紧力过大而将其夹坏。