[实用新型]一种多足机器人的摔倒防护结构

摘要

本实用新型涉及机器人防护技术领域，特别是一种多足机器人的摔倒防护结构，包括机身，所述机身的四角活动连接有机械腿，所述机械腿的端部固定连接有支撑脚，所述机身的顶部固定连接有防护套。本实用新型的优点在于：利用滑套和滚珠使重心锤能够跟随重力方向转动，再通过重心盒与重心锤的关系使其能够感应机身的倾斜情况，从而在机身倾斜时及时做出调整，当机身向某个方向倾斜时，马达能够转动使支撑弹片向外侧张开，从而使倾斜的一侧与地面支撑，避免机身倾斜时摔倒的情况，即使机器人摔倒也能有效缓冲减小机器人的损伤，当重心锤在重力作用下向一侧倾斜时，重心锤将开关挤压，使开关触发控制同侧的马达转动将支撑弹片与地面支撑。