[实用新型]一种电容式触觉传感器

摘要

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种电容式触觉传感器，包括：屏蔽层、绝缘层、上电极层、弹性介质层、下电极层和基底；其中，上电极层、弹性介质层和下电极层沿竖直方向依次堆叠设置在基底上，屏蔽层、绝缘层和上电极层在竖直方向上依次粘接设置；屏蔽层包括金属片和设置在其上的弹片结构，弹片结构通过连接部与金属片相连并与上电极层对应设置，外力通过屏蔽层上的弹片结构传递至上电极片进而改变上下电极片之间的距离，在外力撤销后，弹片结构根据其自身的弹性恢复并带动与其粘接为一体的上电极片复位，确保上电极片按压后回弹的稳定。