[实用新型]一种兼具吞果机构与摄像头的水果采摘器有效
| 申请号： | 202122620053.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN215991992U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;郭琪伟;谭志平;庄鑫财;黄华盛;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;陈尉钊;骆少明 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 仵乐娟 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种兼具吞果机构与摄像头的水果采摘器，包括底座、带动机构、机械臂和采摘机构；带动机构设于底座上；机械臂一端与带动机构传动连接，机械臂长度可调，带动机构带动机械臂以机械臂的一端为中心摆动；采摘机构与机械臂的另一端连接；采摘机构包括连接板、吞果机构、摄像头和切断机构；连接板固定连接机械臂的另一端；吞果机构与连接板固定连接；水果由吞果机构的入口进入吞果机构，并从吞果机构的出口排出；摄像头设于吞果机构的入口所在端；切断机构设于连接板上，用于切断水果与果树之间的连接杆。从而可以通过视觉识别确定水果是否适合采摘，提高水果的有效采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼具 机构 摄像头 水果 采摘 | ||
【主权项】：
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