[实用新型]红花采摘机器人融合导航控制系统有效
| 申请号： | 202122579364.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216930903U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高国民;郭辉;罗丹;董芙楠;路昊;武天伦 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种红花采摘机器人融合导航控制系统，属于采摘机器人导航技术领域。本实用新型主要包括红花采摘机器人车体、导航控制器、GNSS差分导航模块、分禾压力装置、IMU惯导传感器、双目相机、差速驱动装置、AP电台、电控箱体、外围电路。此控制系统可以根据调度信息在田间自主导航作业；可融合分禾器压力、GNSS、惯导、视觉、超声波传感器数据进行导航、避障作业，实现机器人行间导航、运动姿态调整、地垄转弯换行等作业；红花采摘机器人的主要导航位置信息可实时发送至调度系统，亦可通过显示屏显示，提高了人机交互能力。此控制系统为未来智能化红花采摘运输奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 红花 采摘 机器人 融合 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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