[实用新型]一种履带式行走机构有效
| 申请号： | 202122569483.5 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN216185575U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邵庆然;董大鹏;邰胜东 | 申请（专利权）人： | 极创机器人智能科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/108;B62D55/15;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式行走机构，其包括悬挂架、驱动轮、拖带轮组、支重轮组、涨紧轮、摆臂组件、减震器及履带，驱动轮转动连接在悬挂架的一端顶部，拖带轮组包括多个拖带轮，其分别转动连接在悬挂架的上方，支重轮组包括主支重轮和副支重轮，主支重轮两两成组分别转动连接在悬挂架的两端，副支重轮分别转动连接在悬挂架的下方，涨紧轮转动连接在悬挂架的另一端，摆臂组件为多组，摆臂组件的顶端与悬挂架铰接，摆臂组件的底端分别与主支重轮及副支重轮的轮轴固定连接；减震器为多组，其的顶端固定在悬挂架上，其的底端固定在摆臂组件的底部边缘；履带套接在驱动轮、拖带轮、涨紧轮、主支重轮及副支重轮的外周侧且支撑履带成平行四边形状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】：
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