[实用新型]一种新型的上料机器人夹爪有效
| 申请号： | 202122558033.6 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216000554U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 秦俊非;董建林;袁海林;周绍启;连进;李振华;孟庆斌;刘明利 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 石倩倩 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部。本实用新型有益效果：一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 | ||
【主权项】：
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