[实用新型]一种一拖四摆轮驱动电路有效

专利信息
申请号: 202122528664.3 申请日: 2021-10-20
公开(公告)号: CN216286216U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 夏兆建;赵武 申请(专利权)人: 杭州茂葳科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 杭州信与义专利代理有限公司 33450 代理人: 蒋亚兵
地址: 310000 浙江省杭州市杭州经济技术*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种一拖四摆轮驱动电路,涉及驱动电路领域,包括四个线路相同的摆轮驱动电路、集成线路板、采集电压/电流的采集电路、485通讯电路,四个摆轮驱动电路分别为摆轮一、摆轮二、摆轮三和摆轮四,集成线路板用于控制摆轮一、摆轮二、摆轮三和摆轮四。通过一个主板同时控制4路摆轮,并且有一个主控芯片获得4路摆轮的工作状态,同时每个摆轮通过运放获取工作电流,实时检测电路是否过大,采集每个摆轮的三项电压,获得摆轮的工作曲线,以及对工作电压进行获取。通过多个控制芯片,开发4路摆轮集成在一块线路板上面,通过芯片获取实时工作电压和运放得到工作电流,确保运行安全,通过485芯片进行外部通讯。
搜索关键词: 一种 一拖四 摆轮 驱动 电路
【主权项】:
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