[实用新型]清洁装置及基站

摘要

本实用新型提供了一种清洁装置及基站，所述清洁装置用于对清洁机器人进行清洁，包括清洁组件；驱动组件，包括偏心轮和传动件，所述传动件的延伸方向平行于所述偏心轮的转动平面，所述传动件用于连接所述偏心轮和所述清洁组件，所述传动件与所述偏心轮的非圆心位置转动连接，并在所述偏心轮的转动下带动所述清洁组件实现水平往复运动。相较于现有技术，本实用新型所提供的基站不仅能够为清洁机器人进行充电，还可以实现自动清洁拖布，基站中的驱动组件通过设置在基站的侧后方，使得整个基站内部的结构布局紧凑，最大化利用空间，同时可以提高结构运行的稳定性，降低故障率和噪音。