[实用新型]水果底部照相检测装置有效
| 申请号： | 202122481417.2 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN216174394U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王龙蛟;王春光 | 申请（专利权）人： | 近江度量衡设备无锡有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214406 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了水果底部照相检测装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一端设置有支撑定位架，所述第一固定架和支撑定位架之间设置有第二固定架。该水果底部照相检测装置通过在第一固定架前端的一侧安装有水果底部检测相机，在使用时通过安装在第一固定架前端的另一侧的水果上部检测相机完成托盘内水果上部和四周部分的外观检测，但与托盘接触部分无法检测，随后通过水果底部检测相机对经由水果被移载机械手移载中完成水果底部外观检测的操作，即完成与托盘接触部分的检测，从而完全实现了水果的360°无死角检测，相比之前仅有四周及顶部照相装置，提高检测率20～30以上，解决了检测不全面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 底部 照相 检测 装置 | ||
【主权项】：
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