[实用新型]一种便于精确控制的抓取机械手有效
| 申请号： | 202122443357.5 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN216636993U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 栾飞;杨佳媛;杨雪芹;桓源;孙妍;王婷 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65B43/10 | 分类号： | B65B43/10;B65B43/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于精确控制的抓取机械手，包括两个导轨和两个第一支架；两个所述导轨上均套设有两个连接座，四个所述连接座上设置有物料平移架；两个所述第一支架之间设置有支撑梁，所述支撑梁的下侧设置有往复驱动机构；所述支撑梁的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与物料平移架连接，所述物料平移架滑动套设在两个第一支架之间，物料平移架的底部设置有两个机械手。该便于精确控制的抓取机械手，解决了纸箱包装机进行抓取纸箱板的问题，进而提升工作效率低，缩短工作周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 精确 控制 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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