[实用新型]一种分液机械手有效
| 申请号： | 202122432046.9 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN216566342U | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 罗若愚 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，具体为一种分液机械手。本实用新型分液机械手包括机械臂、注射器升降气缸、送液气缸、电机；注射器升降气缸安装在机械臂上；送液气缸连接在注射器升降气缸的驱动端并由注射器升降气缸的驱动而实现升降；送液气缸的驱动端设置有注射器活塞夹持块，送液气缸的缸体上设置有注射器器身夹持块，通过注射器活塞夹持块的升降实现活塞的推动；通过注射器升降气缸来驱动送液气缸升降，通过送液气缸中的注射器活塞夹持块和器身夹持块的配合实现对注射器的抽液或推动操作，通过机械臂来移动注射器升降气缸及送液气缸，通过本装置能实现注射器的自动操作，从而实现高效率的抽液和向采血管等容器中分液。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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