[实用新型]一种隧道巡检机器人行走结构有效
| 申请号： | 202122412705.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN215789989U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;朱伍富 | 申请（专利权）人： | 舟山中润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走结构，包括机座，机座的上部对称设置有固定板，两块固定板间转动设置有转轴，转轴的外侧套设有齿轮，转轴的外侧套设有第一皮带轮，机座的上部设置有伺服电机，伺服电机的主轴外侧套设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮间设置有同步带，轨道的下部设置有与齿轮啮合的齿条，两块固定板的上部设置有悬挂于轨道上的悬挂机构，机座的上部左右对称设置有与齿条相匹配的清洁机构。本实用新型能够使得巡检机器人行走更加均速，避免出现打滑的现象产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】：
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