[实用新型]一种便于升降调节的激光焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202122387964.4 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN216180504U 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 朱宗良 申请(专利权)人: 朱宗良
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J5/00;B25J11/00;B23K26/21
代理公司: 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 代理人: 孙长江
地址: 221001 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人,包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构,所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座。本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人,需要调节激光焊接机器人本体高度的时候,通过转动转动架就可以驱动双向螺杆的转动,对称螺纹连接在双向螺杆上的导向滑块就可以同时向内侧移动或者向外侧移动,就可以使得铰接杆推动安装同步上下移动,实现驱动激光焊接机器人本体的升降;装置的底部还设置有万向滑轮和稳定机构,可以在需要的时候将装置推动至确定的位置,稳定机构可以确保装置在作业的过程中,装置不会发生晃动。
搜索关键词: 一种 便于 升降 调节 激光 焊接 机器人
【主权项】:
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