[实用新型]一种救援用便于使用的拖拽机构

摘要

本实用新型涉及机器人拖拽设备技术领域，具体为一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩和两块挂钩板，两块所述挂钩板的顶部均安装有拖钩，两块所述挂钩板的一侧表面设有第一凸起，两块所述挂钩板的底部设有第二凸起，两块所述挂钩板之间固定安装有两根固定柱。通过控制气缸伸长，第二连接件向右推动挂钩板顺时针转动，然后工程机器人开始移动，期间活动挂钩优先碰触到阵亡机器人，活动挂钩可逆时针转动，不会阻碍阵亡机器人进入拖钩中，挂钩板上的拖钩可挂住阵亡机器人的壳体边缘后，在弹簧的作用力下活动挂钩回归初始位置，卡槽与拖钩形成钳口，能有效控制阵亡机器人不会脱钩，拖拽稳定，在复杂地形中，仍然可以完成拖拽任务。