[实用新型]一种水下无人工程车

摘要

本实用新型公开了一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆和工程车本体，工程车本体包括主舱体和副舱体，主舱体的两侧安装有履带行走机构，副舱体的顶部通过电缆与水上控制设备连接，工程车本体的两侧对称布置有四个可独立调速控制的垂直推进器，垂直推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，工程车本体的后侧对称布置有两个可独立调速控制的水平推进器，水平推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向平行，主舱体、副舱体、垂直推进器支架内腔和水平推进器支架内腔连通形成整体密封仓。本实用新能实现自由翻转，水平航行时能保持高度不变，作业过程中移动方便，具有显著的经济价值和社会价值。