[实用新型]一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器有效
| 申请号： | 202122371108.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215914602U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 彭玉鑫;王健翔;宋宪;王健 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吴素华 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，包括基底层、所述基底层上侧阵列设置的用于测量压力的多个压力传感单元、覆盖在所述压力传感单元上的隔离层、所述隔离层上侧阵列设置的用于测量拉伸力的多个拉伸传感单元和覆盖在所述拉伸传感单元上的封装层；由所述压力传感单元和所述拉伸传感单元自适应的获得所述柔性弯曲传感器的弯曲角度；通过设置的压力传感单元与拉伸传感单元来测量分布式的压力信号与拉伸信号进行自适应不同关节曲率的关节角度解算。获取关节角度简洁、准确；柔性弯曲传感器能够适用不同关节曲率的关节，测量的适用范围较广；制作简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自适应 柔性 弯曲 传感器 | ||
【主权项】：
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