[实用新型]一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构有效
| 申请号： | 202122368878.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN216505238U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人： | 杜海东 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼、磁力座和绑定块；外骨骼开设有矩形孔，以及连接有两连接板，磁力座固定于矩形孔内；两连接板间转动连接有转轴，以及固定有弧形板；转轴连接有齿轮，且一端连接有蜗轮；外骨骼连接有电机，电机连接有蜗杆；绑定块一侧内嵌有吸附块，另一侧固定有绑带，绑带连接有齿带，用于通过齿轮转动，利用齿带拉动绑带进行收紧绑扎。本实用新型通过磁力座吸引绑定块，实现绑定块与外骨骼间的快速安装和拆卸，解决了现有外骨骼穿戴便利性和舒适性差的问题，通过齿轮带动齿带，实现对绑带的收紧和松脱，使得绑扎便利性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 可拆卸 绑带 连接 结构 | ||
【主权项】：
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