[实用新型]一种运料移栽机构

摘要

本实用新型提供一种运料移栽机构，包括托盘上料输送模块、托盘移栽模块和托盘下料输送模块，托盘上料输送模块和托盘下料输送模块通过支座支撑固定，托盘移栽模块位于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的下方，包括直线运动模组和设置在直线运动模组上的托盘升降机构，托盘升降模组可在直线模组的带动下做往返于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的直线运动。此机构可以直接设置在上位机的机台上，采用托盘上料输送模块和托盘下料输送模块两段分离式直线输送皮带结构，在二者中间通过托盘移栽模块作为连接桥梁，在操作工位机械手转移芯片至料盘上时由托盘移栽模块承载料盘，可更好的满足移动料盘接放芯片的工作，极大地提高整体运料效率。