[实用新型]一种智能机器人手臂夹持驱动机构有效
| 申请号： | 202122335106.5 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN216657941U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 孙振峰 | 申请（专利权）人： | 江苏恒艺创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王前程 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人手臂夹持驱动机构，包括固定架、机械手和夹具顶板，所述固定架的一端通过定位板及螺钉设置有一号电动液压缸，所述固定架一侧设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓安装有机械手，所述机械手的输出端通过连接架设置有夹具顶板，所述夹具顶板的底部通过螺栓安装有二号电动液压缸，且二号电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有活动夹板。该新型智能机器人手臂夹持驱动机构能快速对同尺寸的轮胎进行限位固定，能对电源起到保护的作用，能去除夹持工件表面的灰尘，适合广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 手臂 夹持 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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