[实用新型]一种用于油气巡检无人机的飞行控制系统

摘要

本实用新型属于管道巡检技术领域，提供了一种用于油气巡检无人机的飞行控制系统，包括飞行控制器和上位机，飞行控制器和上位机通讯连接；飞行控制器包括电源模块、飞行控制单元、以及与飞行控制单元电信号连接的数据存储单元、数传通信单元、姿态控制IMU单元、GPS定位单元、任务搭载单元、控制信号输出单元和交互单元，电源模块用于给各单元提供所需电压。本实用新型采用地面站（上位机）加飞行控制的模式，满足远距离，大规模、高效率的油气管道巡检。地面站用于实时远距离监控飞行控制器的状态，用于飞行控制器的状态调整和回传数据的评估，保证无人机外出作业的安全可控性。