[实用新型]一种半自动纸浆模塑成定型用机械手

摘要

本实用新型属于纸浆模塑成定型设备技术领域，提出一种半自动纸浆模塑成定型用机械手，包括机架，吸盘架、转移模和移动机构，吸盘架包括上吸盘架和下吸盘架，移动机构包括干坯移动机构和湿坯移动机构，干坯移动机构包括相对独立的上干坯移动机构和下干坯移动机构，上干坯移动机构用来驱动上吸盘架作横向运动和竖向运动，下干坯移动机构用来驱动下吸盘架作纵向运动和竖向运动，下吸盘架的驱动端还设置有翻转机构，湿坯移动机构用来驱动转移模作竖向运动、横向运动和纵向运动，转移模包括吸引端朝上的吸干坯盘架和吸引端朝下的吸湿坯盘架。本装置设计合理、结构简单、工作效率较高、综合利用程度较高且有利于提高生产能力，适合大规模推广。