[实用新型]一种无人机集群围捕灯光信号系统有效
| 申请号： | 202122204588.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN216161017U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王琛;范衠;邝文希;谷敏强;李文姬;王诏君;李冲 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机集群围捕灯光信号系统，包括：N架无人机，每一架无人机均设有：通信模块、定位模块、控制模块、视觉距离测量模块和信号提示灯；所述视觉距离测量模块用于测量与目标之间的距离，得到围捕距离，定位模块用于对无人机进行定位，得到无人机的位置信息，记为自身坐标；控制模块根据自身坐标和围捕距离计算得到目标的位置信息，得到目标坐标，所述控制模块用于：将围捕距离、目标坐标和自身坐标通过通信模块对其他无人机进行广播；并根据接收的其他无人机的围捕距离、目标坐标和自身坐标判断是否对目标围捕成功，当围捕成功，则控制信号提示灯发出第一提示信号。本实用新型主要用于无人机技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 围捕 灯光 信号系统 | ||
【主权项】：
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