[实用新型]转向机构有效
| 申请号: | 202122184500.3 | 申请日: | 2021-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN214930055U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 寇鲁丁;赵德利;付学成;李曜丞;李猷民;崔其会;文艳;黄振宁;黄锐;孙虎;邢海文;李振杰 | 申请(专利权)人: | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 朱忠范 |
| 地址: | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码: | 山东;37 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本实用新型提供一种转向机构,属于转向设备技术领域,包括:底盘;底盘上设有四个转向轮,每一个转向轮均连接在一根连接杆上;连接杆可旋转的连接在底盘上,连接杆的旋转轴垂直于转向轮的中心轴;底盘上安装有驱动连接杆可旋转的驱动装置;驱动装置为两个,一个驱动装置同时驱动两根位于同一侧的连接杆旋转;驱动装置的驱动轴连接有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮的中部穿设有传动轴,传动轴的两端分别连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮连接连接杆。本实用新型结构简单、控制便捷、空间紧凑、维护方便,可以实现多种转向,提高了复杂场合下的转向灵活性;后轮与前轮逆相位转向,提高了转向机动性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 转向 机构 | ||
【主权项】:
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