[实用新型]一种并联测量机器人装置有效
| 申请号： | 202122081307.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215618072U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉 | 申请（专利权）人： | 深圳汇控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联测量机器人装置，涉及并联机器人技术领域。本实用新型包括外罩，外罩通过连接座固定连接有上平台，外罩周侧固定连接有若干上护罩，上护罩与上平台固定连接，上平台上固定安装有若干减速机支座，减速机支座上固定安装有传动减速机，传动减速机一端固定安装有电机，传动减速机另一端固定安装有主臂结构，主臂结构一端通过球头铰链连接有连接杆组件，连接杆组件一端通过球头铰链连接有安装平台。本实用新型通过设置三台电机，三台电机联合控制三根连接杆组件进行复合运动，使安装平台可以各个方向自由传动，从而控制安装平台上的测量装置完成精准测绘，对环境要求低，可以用于工业现场进行在线测量和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 测量 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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