[实用新型]一种适用于攀爬AGV的立式伸缩臂有效
| 申请号： | 202122074271.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN216071600U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王奎;张启亮;杨亮;刘洋成;卜凡坤;李金鹏 | 申请（专利权）人： | 徐工汉云技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于攀爬AGV的立式伸缩臂，包括基础框架，所述基础框架两侧安装有四个对称布置的立式伸缩臂，所述立式伸缩臂连接有驱动伸缩臂伸缩的齿轮齿条驱动轴系，所述驱动伸缩臂伸缩的齿轮齿条驱动轴系安装在基础框架上，相对的两个立式伸缩臂通过万向节联轴器连接。本实用新型结构简单，通过特定结构板竖直放置能够最大限度的降低伸缩臂的纵向高度，结构紧凑，将驱动伺服电机中心对称的放置在基础框架上，平衡电机质量，能够同步伸缩，具有较高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 攀爬 agv 立式 伸缩 | ||
【主权项】：
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