[实用新型]一种便于更换机械手的机器人有效
| 申请号： | 202122070123.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215433756U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨俊健 | 申请（专利权）人： | 德欧机械设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于更换机械手的机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定套，所述固定套的内部活动安装有安装座，所述安装座和固定套的外侧面均等角度开设有固定孔，所述固定套的左右两侧均固定安装有固定架。该便于更换机械手的机器人，通过等角度开设有固定孔，需要对机械臂进行安装时，可通过将安装座与固定套之间活动套接，并使得固定孔位置相互对应，并拉动把手带动活动杆相对位移，松开把手时复位弹簧恢复形变带动活动杆复位将活动杆插入固定孔内部完成固定，固定结束后可在另外两个固定孔内部插入磁柱完成辅助固定，反之即可对其进行拆卸，从而实现了方便拆装机械手的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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