[实用新型]关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人有效
| 申请号： | 202122054018.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215920518U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄忠葵;丁宏钰;胡毅森;王马林;李友朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人，关节双向储能装置包括套筒、弹性元件、滑动件、第一伸缩连杆及第二伸缩连杆。弹性元件设置于套筒。滑动件可滑动地设置于套筒的开口端，弹性元件的两端分别抵接套筒的底端和滑动件。第一伸缩连杆和第二伸缩连杆各自的一端枢轴连接于滑动件。第一伸缩连杆和第二伸缩连杆各自的另一端分别枢轴连接关节端部的旋转件，以使旋转件向其中一侧转动时，第一伸缩连杆缩短和/或第二伸缩连杆伸长，以带动滑动件沿着套筒滑动，旋转件向另外一侧转动时，第一伸缩连杆伸长和/或第二伸缩连杆缩短，以带动滑动件沿着套筒滑动。关节双向储能装置可实现双向储存和释放能量。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 双向 装置 机器人 结构 以及 | ||
【主权项】：
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