[实用新型]一种用于墙壁行进装置的固墙锚钉

摘要

本实用新型公开一种固墙锚钉，包括有钉身，在所述钉身上活动设置有墙壁固定部件，在所述钉身一侧设有钉帽，在所述钉帽上设有能驱动墙壁固定部件向外延伸打开的联动结构，在所述钉帽上设置有能使钉帽被带动活动的火芯，本实用新型结构能使墙壁行进装置稳固地固定在锚钉上，通过救援机器人的脚部上多个的墙壁行进装置和锚钉的配合，机器人能稳定地在墙壁上行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，本锚钉适应各种不同的墙面，例如水泥、木板等材质的墙面，本锚钉在嵌入墙壁上后能进一步活动，使原本嵌入墙壁上的锚钉更加稳固地嵌入墙壁上，承重力更强，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙。