[实用新型]一种机械臂关节模组测试装置有效
| 申请号： | 202122017919.X | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN216050019U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈作庆;李松锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市牛耳机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机械臂关节模组测试装置，包括底座，设置在所述底座上的第一检测机构，第二检测机构，转动件和摆动件；所述第一检测机构，第二检测机构，转动件和摆动件依次连接，所述摆动件远离所述转动件一端设有质量块；测试时，待测模组与所述第一检测机构远离第二检测机构一端连接，所述摆动件和与其连接的质量块随所述转动件的转动而运动，所述第一检测机构用于检测待测模组的转速和位置信息，所述第二检测机构用于检测待测模组所受的扭力矩。本申请提出的机械臂关节模组测试装置，能够有效模拟机械臂的关节模组的实际工况，通过第一检测机构，第二检测机构，可以精准检测关节模组的精度和刚性，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 模组 测试 装置 | ||
【主权项】：
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