[实用新型]单向差速型AGV用转向角度反馈装置有效
| 申请号： | 202122009310.8 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN216153858U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;孟凡仪;陈博;陈孝宝;毛玉喜 | 申请（专利权）人： | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 李文培 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单向差速型AGV用转向角度反馈装置，其属于单向差速型AGV倒车技术领域。它主要包括连接杆，连接杆底部设有固定连接的叉座，连接杆顶部通过轴承与联轴器连接，联轴器上设有转向角度检测单元，轴承通过轴承座与安装座固定连接，安装座上设有安装板，转向角度检测单元与安装板连接。本实用新型增设第一磁导航、第三磁导航和转向角度检测单元，并通过转向角度检测单元实时输出驱动轮的偏离角度，并通过前后两个磁导航进行纠偏，实现了单向差速型AGV的精准倒车。本实用新型主要用于单向差速型AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 单向 差速型 agv 转向 角度 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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